Robot équilibre

Ici vous trouverez les ressources sur le robot en équilibre instable sur lequel je travaille.

J’ai pris pas mal d’informations sur le web pour parvenir au bout de ce projet (encore en développement), par exemple :

• Le projet arduroller
• La page sur le pendule inversé de wikipedia
• B-robot, très intéressant mais que je n’ai pas repris faute du matériel adéquat (mais que je testerai probablement dans le futur)

Pour l’instant vous pourrez trouver des vidéos de démonstration pour la version 1 :
et la version 2 :